Vaivara vald on rikas turismiobjektide poolest, Siinne piirkond pakub kaunist loodust, hurmavaid vaateid ja kivist mereranda; Vaivara Sinimägedes ja Udrias on maastikukaitsealad. Looduse kõrval on dramaatiline ajalugu täis lugusid ja jälgi maastikul, siin on mitme sõja kaitseliinid ja lahingupaigad. Sisse tasub põigata 1944.aasta lahingutele pühendatud Vaivara Sinimägede muuseumi. Informatsiooni pakuvad vasakul asetsevad lingid.

Muistendid
Vaivara kihelkonnas H. vallas on üks määratu suur kivi. Kivi ühel pool ääres on määratu hulk veiksemaid kivisid külvatud. Rahvas räägib nendest kividest järgmiselt. Peterburi linna ehitamise ajal pole tohtinud keegi ilma kingituseta linna vaatama menna. Siis teinud Vanapagan suure kivist koorma vankri peale, ise asunud ette ja sõitnud Peeteri linna vaatama ja abi viima. Tee peal ajanud mehikene oma koorma kivi otsa ümber, siis nendaviisi saanud need kivid sinna. H II 37, 115/6 (3) < Vaivara khk. - H. Hendel (1892).